最近，汽車製造業界最受矚目的話題就是「自動駕駛」了吧。分做6個等級的自動駕駛車輛技術中，商用車已達到第3等級(部分自動駕駛)的水準。現正向著第5等級(完全自動駕駛)的技術水準靠近，所以人們對於「不需要人力去駕駛的未來社會」的期待感，因此提升。
應該有人會好奇，真正的自動駕駛時代來臨的話會讓鐵路交通帶來什麼樣的變化吧！列車是在已固定的路線上運行，那麼離進入無人駕駛的時代應該不遠了吧？
像牛耳新設線等，這種現正營運中的無人駕駛列車與所謂「自動駕駛列車」有哪些不同之處呢？現代樂鐵在這次的小常識時間將與你分享。
鐵路的無人駕駛與自動駕駛的差異
▲在美國營運中的自動駕駛接駁車
汽車產業中無人駕駛與幾乎與自動駕駛畫上等號。無人駕駛車輛與自動駕駛車輛英文都使用 Self-driving car, Autonomous Vehicle像這樣類似的單字。完全自動駕駛是沒有任何人為干預，只靠感應器與推進器、攝影機等判斷周圍環境來進行自動駕駛。國內外已經正在實踐第4等級（高度自動駕駛），並預測完全自動駕駛將不久後就可以實行。
▲進行無人駕駛中的金浦都市輕軌
不過，鐵道中的自動駕駛與無人駕駛有些許的差異。自動駕駛是在沒有任何人員的幫助下，自行判斷外部環境狀況，依據自動操縱來進行移動或其他作業的技術。相反地，無人駕駛則是透過無線通信設備，在控制室掌握列車狀態，用遠端控制的系統操縱。自動駕駛的列車沒有所謂控制室，而是自律運行，所以必須要有更高度的技術。
無人駕駛列車在海外1980年代便已經開始使用，韓國國內則是新盆唐線、牛耳新設線、金浦都市輕軌等，總共7個路線正運行當中。沒有控制室的無人駕駛系統則是用於首爾輕軌新林線、東北線與慰禮新沙線等，預計將來開通的所有都市地鐵路線皆會使用。
列車的無人駕駛，有那些優點呢？
▲投入沒有任何服務員服務的無人駕駛系統－牛耳新設線
無人駕駛列車最讓大的優點是在安全性的提升與費用的下降。無人駕駛列車是以沒有控制室的概念來設計裝置與通訊設備，列車運行間隔與速度則是自動調整。就如同無線通訊設備一般，盡量減少線路設備使營運與維修時的費用也可一同減少。再者，用已經系統化的演算法使列車運行、開關門與保持行車距離等多樣安全設定的概念。減少因人為失誤而產生的危險，以確保提升安全性。準時也是無人運行的優點，可以即時判斷列車位置；若有所延誤時，系統便會提升速度或是調節開關門時間以恢復正常運行。
▲在RF-CBTC基礎之下，進行無人駕駛的新盆堂線列車
雖然已在新路線開始投入無人駕駛技術，但目前韓國國內，依據都市地鐵／一般鐵路／高速鐵路的不同，存在許多不同廠商的號誌系統。若號誌系統不能標準化整合，遑論無人駕駛，也會成為未來發展自動駕駛的絆腳石。
▲現代樂鐵所開發的韓國型列車控制系統 KTCS-M
對此，現代樂鐵開發了使用LTE-R通訊網的韓國型列車控制系統KTCS（Korean Train Control System），爲了將標準化的車載號誌無人駕駛系統應用到商業路線上而做準備。 韓國型列車控制系統根據路線不同有所不同；城市鐵路為KTCS-M，一般鐵路/高速鐵路為KTCS-2。若引進世界上首次採用的第4代無線通訊鐵路通訊網LTE-R的標準訊號系統，將有望將無人駕駛的安全性和維護性提升至另一階段。
列車自動駕駛技術將會如何繼續發展呢？
與汽車不同，雖然是在既定路線上奔馳的列車看來容易，但因為關連到無數的乘客，所以也並非易事。只要出一次意外，便將會成為社會性的大問題，在災後重建問題上將會耗費許多時間與費用。比起任何其他事情，安全性是最為優先。在實際路線上，使用自動駕駛技術需要做許多的檢測。就如同無人駕駛與自動駕駛上都能安全地進行列車控制一般重要，兼具安全性與準時性的列車通訊技術現正持續進行研究開發中。
若到了投入自動駕駛的那時，鐵路網將會比起現在更加緊密連接。現代樂鐵考慮到屬於線上未來交通系統的PRT（Personal Rapid Transit，個人快速運輸系統；又稱「個人捷運」 ）等多種可能性，正在致力於開發列車控制技術。 請各位多多關注現代樂鐵打造的安全環保的未來鐵路交通！
參考資料
▲韓國鐵路學會한국철도학회
▲韓國鐵路技術研究院한국철도기술연구원
原文： https://blog.hyundai-rotem.co.kr/568
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