無人駕駛列車小百科－現代樂鐵 Hyundai Rotem (TW)

無人駕駛的開發是為了讓乘客更加安全與便利

世界大眾交通協會(UITP)將鐵路車輛運行的自動化分為四個階段。最高階為GOA (Grade of Automation)4階，此階段的列車在出發抵達、出入門的開關、對於緊急狀況所需的防護等皆自動化，不需要任何駕駛與站務員。在國內(韓國)，地鐵新盆唐線、輕電鐵牛耳新設線、釜山-金海新電鐵、仁川都市鐵道2號線的車輛由現代樂鐵所製造，並皆使用GOA (Grade of Automation)4階的自動化系統。另外，龍仁輕電鐵、議政府輕電鐵等在首都圈的路線也都使用無人駕駛系統。

▲使用列車無人駕駛系統的金浦都市輕電車

對於無人駕駛的列車，大部分的乘客表示：「雖然很神奇，但還是有點不放心。」另外，我們以仁川2號線的乘客2035名為對象進行了問卷調查(2016年)。結果顯示有21.7%的乘客依舊不放心無人駕駛。

其實無人駕駛系統比我們想像中更安全更準確。1980年代，最初的無人駕駛系統被開發出來，而開發的目的正是為了強化「安全與準確度」。都市化的過程中，人口急速膨脹，列車的乘客越來越多，列車運行的危險性和誤點率也因此提高。為了改善這些問題，列車與控制中心之間的通信系統也更加重要。

無人駕駛的核心在於列車與控制室間的即時訊息傳遞

在有駕駛的情況下，控制室即時監控列車狀態，並向司機下達指令，因此列車司機須與控制室保持聯絡運行。另外，列車在停駛時，司機必須以肉眼確認列車門的開關。這常常成為來不及確認突發狀況和其他安全事故發生的主因。

▲最廣為人知的無人駕駛列車 – 新盆堂線電車

而無人駕駛車列車不須透過司機與控制室，列車能自行感應通訊系統，自動控制列車間的運行距離、速度、位置等，跟著事先運算好的程式運行。另外，列車也具備自動控制出入門的系統，當初入門感知到障礙物時，出入門不會關閉，列車也不會出發。當列車停駛時，系統也會自動控制其他即將進站列車的速度。

那麼無人駕駛有什麼優缺點呢?

列車無人駕駛系統具有安全性、費用減少、收益增加的優點。列車司機獨自一人載著數千名的乘客，不可避免地存在著事故發生的危險性。但若為解決此問題，每節車廂像飛機一樣配置站務人員，不僅會增加許多成本，而成本可能也會反映在票價上。

▲最近開通的牛耳新設線也採用無人駕駛系統

而列車無人駕駛系統便是能解決此困境的方法。剛開始在系統的開發和建立上會花上不少錢，但之後卻能減少運行所需的成本，並降低人為事故的發生率。另外，原本誤點的列車會根據程式自動加速、調整出入門的開啟關閉時間等自動運行恢復的機能，列車能夠更準時進站，也能高運行頻率，因而提高輸送能力且增加更多的收益。

只不過無人駕駛系統並非沒有缺點。若控制程式發生Bug或是遭駭客或病毒侵入時，系統就有可能癱瘓。為了解決這個問題，建構保安系統、防火牆等裝置，並長期進行保安檢查。另外，由於自動化的關係，人力需求減少而造成工作機會減少的問題。

現代樂鐵致力於開發無人駕駛的信號系統

現代樂鐵在2011年到2014年間，參與了國土交通部、國土交通科學振興院、韓國鐵路技術研究院所推動的「都市鐵路無線通信列車控制系統標準體制建構與性能評價」，為了開發無人駕駛信號系統與參與此評價，現代樂鐵完成了列車控制信號系統的設計、製造和性能實驗，並獲得英國Lloyd's Register 所認證的國際鐵路安全規章SIL4。

▲現代樂鐵開發的車上ATP/ATO與地上ATP裝置出口至哈薩克斯坦阿拉木圖

在此過程中，現代樂鐵開發了列車無人駕駛系統的核心技術，包括了車上ATP/ATO與地上ATP等裝置。車上ATP/ATO裝置是控制自動列車無人駕駛的核心裝置之一，且現代樂鐵在車上裝載及時故障紀錄與分析機能的裝置，提升車輛的維護性。不禁裝載車上信號裝置，在線路與控制室等也裝設了地上ATP。此裝置能夠控制列車間的安全距離也能追蹤列車的位置與路徑，並且連動控制安全門。現代樂鐵所開發的信號系統在全南大佛線(務安~靈巖)成功地完成性能實驗，也導入了LTE-R無線通信方式。